挖掘機(jī)是工程機(jī)械人員每天與之打交道的設(shè)備，也是收入的主要來源，很多人將挖掘機(jī)當(dāng)做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機(jī)畢竟是由成千上萬挖掘機(jī)配件組成的機(jī)械，在使用時不可避免出現(xiàn)一些故障，尤其是服役久的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發(fā)動機(jī)水溫高、動作慢等等。

今天咱們先來聊聊關(guān)于挖掘機(jī)配件行走裝置的工作原理，方便在挖掘機(jī)配件出現(xiàn)故障時能“對癥下藥”！

挖掘機(jī)主泵

挖掘機(jī)配件發(fā)動機(jī)作為全車動力來源，帶動液壓主泵和先導(dǎo)泵作業(yè)。一般挖掘機(jī)使用的主泵為變量斜盤式注塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵，主泵及先導(dǎo)液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥。駕駛員通過操作手柄及行走踏板實(shí)現(xiàn)對主控制閥閥芯的控制，主控制閥輸出液壓油抵達(dá)不同執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)操作不同的動作。

挖掘機(jī)先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖

在挖掘機(jī)配件整個行走系統(tǒng)的液壓回路中，系統(tǒng)控制動力元件及執(zhí)行元件，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計(jì)算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機(jī)行走馬達(dá)減速器

挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實(shí)質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機(jī)先導(dǎo)控制閥

挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)不僅僅只是一個液壓馬達(dá)而已，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機(jī)配件行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向、行走速度的控制。